A hamiltonian control approach for the stabilization of the angular velocity of a rigid body system controlled by two torques

Miguel Santiago Suárez Castañón, P. C.S. Devara, F. Guzmán Aguilar

Resumen


Presentamos un enfoque de control Hamiltoniano para la estabilización de un sistema de cuerpo rígido que es controlado por dos torques. La estrategia de control consiste en resolver una condición de acoplamiento conveniente con el fin de derivar un controlador de retroalimentación que haga al sistema en lazo cerrado global y asintóticamente estable.


Palabras clave


Control de un sistema de cuerpo rígido; control no-lineal; estabilidad de Lyapunov

Texto completo:

pdf