Munguía-Alcalá, R. F. y Grau-Saldes, A. (2013) «SLAM con mediciones angulares: método por triangulación estocástica», Ingeniería Investigación y Tecnología, 14(2). Disponible en: https://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/38393 (Accedido: 28 abril 2024).