CUANT DURÓN, E., J. PAMANES GARCÍA, y S. ZEGHLOUL. «Optimización Mono-Objetivo Y Multi-Objetivo Del Emplazamiento De Trayectorias De Robots Manipuladores Redundantes». Ingeniería Investigación Y Tecnología, vol. 9, n.º 003, octubre de 2009, https://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/13500.