Bortoni Anzures, L., D. Gómez Meléndez, G. Herrera Ruiz, y M. Martínez-Madrid. «Fuzzy Controller for Automatic Steering in Heavy Vehicle Semi-Trailers». Ingeniería Investigación Y Tecnología, vol. 14, n.º 1, febrero de 2013, https://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/35766.