Munguía-Alcalá, Rodrigo Francisco, y Antoni Grau-Saldes. «SLAM Con Mediciones Angulares: Método Por triangulación estocástica». Ingeniería Investigación y Tecnología 14, no. 2 (mayo 16, 2013). Accedido abril 27, 2024. https://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/38393.